WSDPCB Dans l'équipement d'automatisation, les robots industriels et les systèmes de contrôle, les PCBA sont utilisés pour permettre un contrôle précis et un traitement des données.
Sélection principale des puces de contrôle:
Sélectionnez des processeurs ou des microcontrôleurs à haute puissance performance comme puce de contrôle principale, telles que la série ARM Cortex, DSP (processeur de signal numérique), etc.
La puce de contrôle principale doit avoir une puissance de calcul puissante et de riches interfaces périphériques pour répondre aux besoins de contrôle complexes des robots industriels.
Conception du circuit:
Concevez le schéma du circuit de la carte de contrôle, y compris le circuit d'alimentation, le circuit de traitement du signal, le circuit d'interface de communication, etc.
Adoptez la conception modulaire pour diviser la carte de contrôle en différents modules fonctionnels, tels que le module de commande de mouvement, le module de communication, le module de contrôle de sécurité, etc., pour une maintenance et une mise à niveau faciles.
Composants clés:
Conducteur du moteur: responsable de la conversion des signaux de commande en signaux d'entraînement qui peuvent être reconnus par le moteur et en contrôlant la vitesse et le couple du moteur.
Interface du capteur: fournit des interfaces avec divers capteurs (par exemple, encodeurs, capteurs de force, capteurs de vision, etc.) afin d'obtenir des informations sur l'état de mouvement du robot et l'environnement externe.
Interface de communication: prend en charge une variété de protocoles de communication (tels que Ethercat, Profit, CAN, etc.) afin d'échanger des données avec l'ordinateur hôte, d'autres robots ou des équipements d'automatisation.